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1970年，红黄牌和换人制度首次亮相于世界杯赛场。 1974年世界杯起，大力神杯登上历史舞台。在其后，大力神杯的形象逐渐深入人心，遂成为足球殿堂道可智能足球网的无上荣誉。

场两端底线外，负责关注该侧禁区内的情况，从而有效道可智能足球网遏制禁区内假摔的发生，并提高点球判罚、进球判罚的准确性。2013/14赛季，英格兰足球总会将“门线技术”引入英超联赛帮助裁判判断皮球是否整体越过球门线；2014年，国际足联世界杯决赛圈赛场同样引进了“门线技术”。北京时间2016年3月4日，欧足联在瑞士尼翁召开了执委会会议，会上决定将在2016年欧冠和欧联决赛中引入“门线技术”。2018年9月27日，欧足联执委会决定从2019/20赛季起，由欧冠附加赛开始于比赛中使用视频助理裁判（VAR）帮助执法。2021年6月24日，欧足联官方宣布，从2021/22赛季开始，取消现行欧战客场进球规则。 2022/23赛季起欧冠小组赛将会采用半自动越位技术；2023/24赛季从欧冠资格赛第一轮便启用VAR技术。

1 帽子戏法：列德森（葡萄牙体育足球俱乐部3比2海伦芬足球俱乐部）。 2 第五个比赛日，蒂米索亚拉门将扑出路易斯·苏亚雷斯点道可智能足球网球的数量：先是科斯特尔·潘蒂利蒙的扑救，在他被罚下后，顶替出任门将位置的佩德罗·塔博尔达第二次作出精彩扑救。不过凭借苏亚雷斯打进的第一个球，阿贾克斯最终还是以2比1拿下比赛。

c.同队队员故意将球踢给守门员后，守门员用手触球。 d.裁判员认为由于战术上的目的，有意停顿比赛，延误比赛时间而使本队获得不正当的利益。 以上情况都应根据第任意球规则具体情况判由对方在犯规地点踢间接任意球。 3.队员出现下列情况时，应被警告并出示黄牌： e.比赛开始后，队员进场或重新进场加入比道可智能足球网赛或在比赛进行中离场：意外事故除外，不论哪一种情况，事先未经裁判员示意允许者。